開源自動駕駛初創(chuàng)公司TIER IV宣布開源發(fā)布面向數(shù)字孿生的自動駕駛模擬器（用于自動駕駛軟件的場景模擬器-AWSIM），旨在有效開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)。為了實現(xiàn)自動駕駛軟件的評估和驗證，通過基于3D模型地圖構(gòu)建虛擬世界并將其與傳感器數(shù)據(jù)模型結(jié)合現(xiàn)實物理模型進行配對，實現(xiàn)了真實世界的駕駛和交通環(huán)境模擬。此外，在未來幾個月，自動生成用于機器學(xué)習(xí)的合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)將大大降低目標(biāo)檢測和環(huán)境識別的訓(xùn)練和驗證成本。（美通社頭條）
